Intelligent Robotics and Computer Vision Lab

연구실 소개

우리 연구실은 로봇 공학과 컴퓨터 비전 분야에서 혁신적인 연구를 수행하고 있습니다.

주요 연구 분야는 다음과 같습니다:

• Autonomous Driving

  Perception, E2E Planning, VLM 등 자율주행에 적용 가능한 다양한 연구를 진행하고 있습니다.

• Vision Based AI

  Diffusion, 3D Gaussian Splatting 등의 Vision 관련 연구도 함께 진행하고 있습니다.

• Data Centric AI

  Data Distillation 등, 자율주행의 퍼포먼스를 강화할 수 있는 Data 관련 연구를 진행하고 있습니다.

연구실 생활

우리 연구실은 다음과 같은 환경을 제공합니다:

• 최신 연구 장비 및 시설 (연구실 홈페이지 - Infrastructure 참고)
• 정기적인 세미나 및 스터디 그룹
• 매년 여름 MT
• 국내외 학회 참석
• 산학 과제 진행 및 산업체 인턴